అధ్యాయం 6, Slok 23
Text
తం విద్యాద్ దుఃఖసంయోగవియోగం యోగసంజ్ఞితమ్ | స నిశ్చయేన యోక్తవ్యో యోగోఽనిర్విణ్ణచేతసా ||౬-౨౩||
Transliteration
taṃ vidyād duḥkhasaṃyogaviyogaṃ yogasaṃjñitam . sa niścayena yoktavyo yogo.anirviṇṇacetasā ||6-23||
Meanings
6.23 Know this deliverance from association with misery to be Yoga. This Yoga must be practised with determination and with a mind free from despondency. - Adi